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Durant l'ère glacière, les changements climatiques et le manque de nourriture obligent l'ensemble des espèces animales à migrer vers des contrées plus accueillantes. Manny, le mammouth solitaire, Sid, le paresseux gaffeur et pot de colle, Diego, le tigre sournois et machiavélique à dents de sabre : trois caractères bien trempés, réunis pour la circonstance en une association contre nature, tentent de ramener un petit d'homme parmi les siens.